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2004-10-10  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Comenzado test-gsalta-hw. Se lee de la entrada estandar,
             detectando las tramas que viene del hw de gsalta.
            -Probado con gsalta2.asm. Funciona correctamente.
            -Para probar hay que hacer:
               $ cat /dev/ttyS0 | ./test-gsalta-hw
               Al apretar el pulsador, aparecera su estado y el tiempo
               transcurrido desde el ultimo cambio.
2004-10-11  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Se tiene en cuenta el tiempo maximo. Se imprime "> 65.280 ms"
             cuando ha llegado al maximo.
            -Anadidos colores en la impresion (usando el modulo termansi.c)
2004-10-12  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Cambiada la precision. La version gsalta5 envia el tiempo
             en decimas de ms (0.1ms).
            -Ahora se imprime "> 6.538 ms" cuando llega al maximo
2004-10-16  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -(Cambios hechos con Xavi)
            
2005-02-04  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Programa chronopic-serial-conf.c, para configurar el pueto
             serie para trabajar con ChronoPic
            -Metido en el CVS de Software-libre.org
            -Programa test-tramas, para visualizar las tramas enviadas
             por ChronoPic
2005-02-05  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Chronopic-serial-conf:
              -Anadido parametro -h para obtener ayuda
            -test-tramas:
              -La fuente de datos puede ser la entrada estandar o el 
               puerto serie.
              -Anadido parametro -h para la ayuda
            -chronopic.c: Funciones de procesado de las tramas 
               para chronopic. Para ser usado por cualquier programa que
               quiera acceder a chronopic.
            -test-precision:
              -Validacion de Chronopic
              -Anadido parametro -h para la ayuda
            -test-saltos: Medir el tiempo de vuelo de los saltos
            -Creada libchronopic.so
2005-02-06  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Creado modulo chronopic.cs, para Mono (c#)
            -test-saltos.mono, medir el tiempo de vuelo en Mono